Компьютерные вышивальные машины делятся по головке и количеству стежков.

При этом компьютеризированные вышивальные машины можно классифицировать по головке, количеству стежков и размеру стежка:
1. По количеству головок его можно разделить на машины с одной и несколькими головками (2-24 головок);
2. В зависимости от количества игл, содержащихся в каждой головке, ее можно разделить на одиночные и множественные иглы (3-12 иглы);
3. Его можно разделить на пластинчатый и цилиндрический в форме рамы подачи;
4. Вышивку можно разделить на челночный стежок (301 стежок) и тамбурный стежок (101 стежок) в зависимости от формы используемой нити.
Из-за проблем с количеством машинных головок, игл, форм натяжения и рисунков ниток в каждой модели их объединение и категоризация приведет к созданию большого количества моделей вышивки, которые могут удовлетворить потребности клиентов на разных уровнях, в разных масштабах. и требования